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你想家，家也想你******

　　你有多久没回过家乡了？

　　提到家乡，你最先想起什么？

　　家乡的记忆

　　像一根“隐形”的线

　　无论飞得多远

　　都始终在原点牵着你

　　指引你找到回家的方向

　　今天，央视新闻带你“回家”

　　与那些温暖的地方重逢

　　走遍万里路

　　也忘不了味蕾上的家乡

　　 咬下这口酥脆鲜香，儿时的年味也回来了。原汁原味的幸福，往往藏在最简单的食物里。

　　 清晨的早餐摊，陪伴了每个上学日。绿豆面饼丝浇上麻酱带来的幸福感，拥有让人安心的魔力。

　　 “走，饮茶先啦！”男女老少围坐一桌，吃着早茶，谈笑风生，好不热闹。

　　 油辣椒、糟辣椒、胡辣椒、折耳根。品尝家乡百般滋味，方知滚烫人生可贵。

　　 冰糖葫芦车，儿时的回忆，小时候的味道。

　　这是家乡不变的那一抹甜，五彩缤纷却不艳眼，在不经意间能宽慰人心。

　　 地摊小海鲜，鲜甜的味蕾记忆，每一口都是乡愁~

　　你想家，家也很想你

　　家乡的味道

　　永远都是心中最浪漫的记忆

　　刻在心头的老地方

　　是永远的风景

　　 纵使他乡万盏灯，不抵故乡当头月。家乡湖面倒映的月光，是追梦路上的保护色。

　　音乐、冰雪，所有关于浪漫的一切，构成了独特的家乡记忆。

　　 家乡拥有童话般的治愈力，自由自在，真诚且美好。

　　让光充满自己，也让自己发出亮光。新的一年，开启你灿若朝阳的人生吧。

　　 家乡是让无数候鸟栖息的湿地，也是让心休息的自留地。当静下心来感受生活，就会发现美好悄然而至。

　　这座小城，理性而优雅，静谧有力量，不仅能安顿自己，亦能感染他人。

　　 海边的火箭发射基地，童年时就埋下了好奇的种子。对生活带着满腔热情长大，终将抵达向往的快乐星球。

　　摸不到的丹霞山脉，乘着热气球，就能换个方式领略家乡的美。

　　家乡倒映星海的长江，波光粼粼，简单纯粹闪闪发光，是创造奇迹的力量。

　　家乡

　　是永远拍不完的浪漫

　　记忆中的“烟火”

　　是儿时的玩伴

　　是璀璨的烟花

　　是故乡的袅袅炊烟

　　 故乡的炊烟，在梦里、心里、记忆里，连接思乡的情思，成为最美最难忘的记忆，珍贵而真切。

　　 把传统的美和创新的趣带给所有人，有你就是好日子，年年岁岁有锦鲤，岁岁年年添新意。

　　 街角的报刊亭，就像一座桥梁，承载着几代人的记忆。

　　 儿时看皮影戏的快乐，是专属的精神资产。在纷扰的生活里保持童心，不舍自由纯粹，过可爱的人生。

　　 那些自由自在的奔跑，不顾一切大笑的时光，是少年时代的记忆，也是赤诚不变的快乐底色。

　　 回旋在胡同上方的鸽哨声，是儿时最熟悉的记忆。走进胡同深处了解家长里短，也能飞往更高的蓝天，俯瞰人生百态。

　　 小时候看不懂的戏，如今早已读懂了其中道理。如果命运如剧本，就做自己人生最好的导演。

　　走进一家温馨的咖啡店，或许就是为了遇见温暖的你。朝朝暮暮又年年

　　烟火在人间

　　家乡的一角一瞥一瞬

　　总有一处风景

　　让你心动和留恋

　　也总有一条街道

　　留着只属于你的故事

　　 记忆中的童年味道，温暖且不变。

　　 最诗意的生活，就藏在日常里，为人间烟火增添浪漫意趣。

　　离家最近的菜市场，不仅藏着熟悉的滋味，更滋养着平静悠然的内心。

　　冬天来了，春天还会远吗？又想起那一年在家乡的春光里，拍到的小奶猫。

　　 记忆中的童年味道，温暖且不变。

　　 心怀期许，人生总会柿柿如意。家乡可爱大柿子，新的一年好事连连，日子甜甜。

　　还记得老家楼下的那棵桂花树吗？关于家乡的记忆，一定会有桂花的香甜。

　　 那年在街头偶遇的小狗与花车，感觉整个世界都明亮了。

　　家乡的烟火气

　　治愈着每一位离家的孩子

　　你找到家乡了吗？

　　这一年

　　你一定攒了好多话想和亲人说

　　愿我们都能早日平安到家

　　陪陪家人

　　度过一段温暖时光

　　　　▌本文来源：央视新闻微信公众号（ID：cctvnewscenter）

　　　　监制/李浙 主编/马文佳 编辑/张娅喃 校对/高少卓 图片/快手“500个家乡”项目组

巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）